Psicomotricidad es una disciplina que, basándose en una concepción integral del sujeto, se ocupa de la interacción que se establece entre el conocimiento, la emoción, el movimiento y de su importancia para el desarrollo de la persona, de su corporeidad, así como de su capacidad para expresarse y relacionarse en el mundo que lo envuelve. Su campo de estudio se basa en el cuerpo como construcción y no en el organismo en relación a la especie.

Las tareas motrices son el acto específico que se va a realizar para desarrollar y poner de manifiesto una determinada habilidad, ya sea perspectiva o motora. A nivel pedagógico es la tarea motriz la que más nos interesa.